Catedrático de Filosofía del Derecho, con cinco sexenios de investigación, seis quinquenios de docencia y reconocimiento de 100 puntos en los euskotramos (2008). Desde 1990 es profesor de la UPV-EHU en teoría del derecho. Ha sido director del Máster Internacional en Sociología del Derecho desde 2007 hasta 2024. Este máster se imparte en inglés y goza de gran prestigio mundial. También fue director científico del Instituto Internacional de Sociología del Derecho (2005-07). Como investigador se doctoró en Edimburgo (1990), donde contó con una beca de investigación del Gobierno Vasco (1986-89), bajo la dirección del prestigioso Neil MacCormick, y el libro extraído de su tesis The Legal Reasoning of the European Court of Justice, se publicó en 1993 por la Oxford University Press. Ha desarrollado sus investigaciones en decisión judicial, diálogos judiciales, sociología de los jueces, argumentación utilizada en la aplicación del derecho, lenguaje y análisis jurídico y lógica jurídica. El análisis del proceso de integración europea le ha llevado al federalismo europeo y a la participación de las naciones y regiones sin estado propio en Europa. También se ha centrado en el sistema de Derechos Humanos en Europa y en los vaivenes de la integración política a nivel europeo. La cultura jurídica y su comparación han sido su otro objeto de estudio e investigación, y también ha analizado la justicia transicional, vista desde su relación con el sistema de justicia penal. En todos estos temas ha dirigido once tesis doctorales y publicado más de doscientas publicaciones científicas en diferentes idiomas: inglés, francés, euskera, castellano. Es autor de cinco libros o monografías y ha coordinado varios libros.
Como investigador y profesor, ha participado en decenas de proyectos de investigación, viajando por Europa y realizando varias estancias por el mundo: Berlin en 1988, Florencia y Saarbrücken en 1989, Oxford en 2001, Helsinki en 2006, Burdeos anualmente desde 2012, Stanford un trimestre en 2012, Helsinki otro trimestre en 2013, Kansai (Osaka) cinco semanas en 2014 y Florencia de nuevo en 2016 y 2017. Su trayectoria académica ha sido reconocida con la investidura del doctor honoris causa por la Universidad Helsinki en 2023, la primera y única del Estado español en recibir este reconocimiento en las ciencias jurídicas y humanas (artísticas). Su trabajo también ha sido destacado en el País Vasco, donde ha recibido varios premios: el Premio Eusko Ikaskuntza (2010) y el Premio Jesús María Leizaola (2021).
También tiene experiencia fuera de la universidad, en labores de transferencia: fue letrado del Tribunal de Justicia de la Unión Europea con el juez británico (1993-98 y 2001-2004. También ha sido Secretario General del Consejo Vasco del Movimiento Europeo (2015-2020) y fue Viceconsejero de Trabajo y Seguridad Social del Gobierno Vasco entre 1998 y 2001. También fue miembro de la Junta Electoral Vasca durante una legislatura y es miembro de la Comisión Arbitral por Araba desde 2015. En cuanto a la gestión universitaria, fue secretario de la facultad de Derecho entre 1991 y 1993 y director y coordinador del programa ehuGune entre 2012 y 2020.